Novo mesto je mesto v Slovinsku. Nachádza sa na juhu krajiny v blízkosti hraníc s Chorvátskom. Cez mesto preteká rieka Krka. Patrí medzi najväčšie mestá v Slovinsku.
Mesto vzniklo v roku 1365. Bolo založené na dovtedy neosídlenom mieste v meandri rieky Krka. Mesto sa pôvodne volalo Rudolfovo (Rudolfswerth), po kniežati Rudolfovi. Až do roku 1768 bolo opevnené hradbami, preto ho Turci pri ťažení na Balkáne nedobyli. V 19. storočí v meste krátko vládli Francúzi. Do roku 1918 bolo súčasťou Rakúsko-Uhorska. Po prvej svetovej vojne mesto pripadlo Kráľovstvu južných Slovanov. Počas druhej svetovej vojny bolo súčasťou talianskeho záboru. Od roku 1943 patrilo Nemeckej ríši. Po skončení druhej svetovej vojny mesto patrilo Juhoslávii. V polovici 20. storočia sa mesto zmodernizovalo. Pribudli výrobné závody, školy a nové budovy. Od roku 1991 mesto pripadlo Slovinsku.