Madre de Dioso departamentas – departamentas Peru pietrytinėje dalyje. Ribojasi su Brazilija šiaurėje, su Bolivija rytuose, su Puno departamentu pietuose, Kusko departamentu pietvakariuose ir Ukajalio departamentu šiaurės vakaruose. Administracinis centras – Puerto Maldonadas.
Pušaro petroglifai prie Palatoa upės rodo teritoriją buvus apgyvendintą prieš kelis tūkstančius metų. Vėliau sudarė rytinę Inkų imperijos ribą (Antisujus). Kolonijiniais laikais Madre de Diose europiečiai lankėsi retai, tik 1861 m. generolas Faustino Maldonado ištyrinėjo visą kraštą. Vėliau čia pradėjo keliauti kaučiuko rinkėjai, aukso ieškotojai, misionieriai. Madre de Dioso departamentas sudarytas 1912 m.