Η Μάφρα είναι πόλη της Πορτογαλίας, που βρίσκεται στην περιοχή της Λισαβώνας, στη δυτική ακτή της Πορτογαλίας. Ο δήμος έχει συνολικό πληθυσμό 53.069 κατοίκους (2002).
Μετά από την ολοκλήρωση του αυτοκινητόδρομου A8, που συνδέει το ανατολικό μέρος του δήμου με το κέντρο της Λισσαβώνας, ο πληθυσμός έχει αυξηθεί αισθητά. Η πόλη βρίσκεται 28 χλμ. βορειοδυτικά από το κέντρο της Λισαβώνας.
Είναι γνωστή για το βασιλικό παλάτι, το οποίο την κάνει επίσης έναν δημοφιλή τόπο προορισμού τουριστών στην περιοχή της Λισαβώνας. Χτισμένο σε ρυθμό μπαρόκ, το εθνικό παλάτι της Μάφρα έχει εμπνεύσει επίσης τον πορτογάλο νομπελίστα Ζοζέ Σαραμάγκου (José Saramago) για τα βιβλία του Baltasar και Blimunda.
