Yaracuy er en af Venezuelas 23 delstater (estados) og dens hovedstad hedder San Felipe. Yaracuy ligger i den nordlige del af landet, hvor Andesbjergene slutter. Delstaten er underinddelt i 14 kommuner (municipios) og 23 sogn (parroquias). I delstaten findes to bjergsystemer, hvorimellem Yaracuy-floden ligger. Heromkring er den bedste landbrugsjord grundet vandtilførslen fra floden, hvorfor de fleste af delstatens byer inklusiv hovedstaden er placeret her.
Delstaten blev i 1899 offentliggjort med navnet Yaracuy efter flere territoriale ændringer i landet i de foreløbende år.