平凉市 (Pingliang)
北周建德元年(572年),置平凉县,隶原州长城郡. 唐天宝元年(742年)改州为郡,原州改为平凉郡. 贞元四年(788年),恢复平凉县建制. 贞元十九年(803年),原侨置于灵台县百里城的行原州移至平凉城. 元和四年(809年),置行渭州于平凉,省平凉县. 广明元年(880年),吐蕃攻占平凉城. 后唐清泰二年(935年),复置平凉县,初属泾州,后改属渭州.
北宋政和七年(1117年),渭州升为平凉军节度. 金天会九年(1131年)改渭州为平凉府. 天眷二年(1139年)复称渭州. 大定二十七年(1187年)升渭州为平凉府. 兴定三年(1219年)置陕西西路行省于平凉.
元代置平凉府,属陕西等处行中书省. 明洪武九年(1376年)平凉府属陕西布政使司. 清康熙八年(1669年),平凉改属甘肃平庆道. 咸丰九年(1859年),改为分巡平庆泾固道. 同治八年(1869年),改称平庆泾固化盐法兵备道. 光绪三十三年(1907年),改为分巡平庆泾固化道.
民国二年(1913年),改分巡平庆泾固化道为陇东道. 民国三年(1914年),改陇东道为泾原道. 民国二十三年(1934年),设平凉行政督察区. 民国二十五年(1936年),平凉行政督察区改称第二行政督察区. 1949年7月,中共在华池县悦乐镇置平凉分区,8月徙治平凉县.
1950年2月,析平凉县城区设平凉市;5月,静宁、海原、西吉3县由定西分区划归平凉分区,庄浪县划归天水分区;10月,化平县改名泾源县. 1953年10月29日,析出西吉、海原、固原3县成立甘肃省西海固回族自治区. 1955年10月,庆阳专区并入平凉专区. 1956年1月,庄浪县划归平凉专区. 1958年3月,隆德、泾源县划归宁夏回族自治区;12月,平凉县市合并. 1961年11月,复设庆阳专区. 12月15日,恢复华亭、灵台、庄浪和崇信县建制;1964年6月,平凉市改为平凉县.
1983年7月,复设平凉市(县级). 2002年6月,撤销平凉地区和县级平凉市,设立地级平凉市,原县级平凉市改为崆峒区. 2018年8月,撤销华亭县,设立县级华亭市.