Valga, Estonya'nın Valga ilinin merkezi olan bir kasabadır. Kasabanın nüfusu 2017 yılı itibarıyla 12,992'dir. 1920'ye kadar Letonya'daki Valka şehri ile aynı şehir olmuştur. 2007'de iki ülkenin de Schengen Antlaşması'na katılmasıyla iki şehir arasındaki sınır kontrolleri ve çitler kalkmıştır. Bundan dolayı da iki şehir arası ortak toplu taşıma otobüslerinin seferleri başlamıştır.
