Palupera vald är en kommun i Estland. Den ligger i landskapet Valgamaa, i den södra delen av landet, km sydost om huvudstaden Tallinn.
Följande samhällen finns i Palupera vald:
* Nõuni
* Hellenurme
* Palupera
* Päidla
Trakten ingår i den hemiboreala klimatzonen. Årsmedeltemperaturen i trakten är °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är °C, och den kallaste är januari, med °C.