Cantagalo är en ort i Brasilien. Den ligger i kommunen Cantagalo och delstaten Rio de Janeiro, i den sydöstra delen av landet, 900 km sydost om huvudstaden Brasília. Cantagalo ligger 431 meter över havet och antalet invånare är 14,019.
Terrängen runt Cantagalo är lite kuperad. Den högsta punkten i närheten är 755 meter över havet, 1.3 km nordväst om Cantagalo. Närmaste större samhälle är Cordeiro, 5.3 km söder om Cantagalo.
Omgivningarna runt Cantagalo är huvudsakligen savann. Runt Cantagalo är det ganska tätbefolkat, med 166 invånare per kvadratkilometer. Klimatet i området är tempererat. Årsmedeltemperaturen i trakten är 20 °C. Den varmaste månaden är februari, då medeltemperaturen är 22 °C, och den kallaste är juli, med 17 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,606 millimeter. Den regnigaste månaden är januari, med i genomsnitt 304 mm nederbörd, och den torraste är juni, med 53 mm nederbörd.
