Mauritánia, dlhý tvar Mauritánska islamská republika (bývalý slovenský názov Mauretánia), je štát v západnej Afrike.
Susedí so Senegalom na juhozápade, s Mali na juhovýchode, s Alžírskom na severovýchode a so Západnou Saharou na severozápade. Západná časť Mauritánie hraničí s Atlantickým oceánom a jej pobrežie má dĺžku takmer.