Valga (em alemão: Walk) é um município urbano estoniano, capital da região de Valga no sul do país. Ocupa uma área de 16,5 km² na fronteira sul com a Letônia e está distante da capital Tallinn cerca de 245 km. Segundo estimativas para 2007 ele possui uma população de 13.862 habitantes. Valga e a cidade de Valka no norte da Letônia foram uma única cidade, até a sua separação em 1920.
Valga está situada na junção de rodovias e ferrovias. A rodovia Tallinn-Tartu-Riga é conectada via Tapa com a principal linha férrea Tallinn-Narva-São Petersburgo. Valga é uma junção de rodovias internacionais. Uma vez que não existe estação ferroviária em Valka, os trens vindos da Letônia dirigem-se diretamente para Lugaži, que é o terminal da linha ferroviária letã. Durante a Guerra Fria, Valga possuía uma base aérea localizada a apenas três quilômetros da divisa com a Letônia.
A distância para Tartu é de 89 km, Pärnu 144 km, Tallinn 245 km, Riga 175 km e Pskov 170 km.