Cruzeiro é um município brasileiro do Estado de São Paulo e sede da 4ª sub-região da Região Metropolitana do Vale do Paraíba e Litoral Norte, no cone leste paulista. Suas coordenadas geográficas são 22º34'38" sul e 44º57'30" oeste.
A cidade possui uma área de 305,699 km² e a sua população em 2019 foi estimada pelo IBGE em 82.238 habitantes, com uma densidade demográfica de 252,01 hab./km². . Sua área urbana é conurbada com bairros do município de Lavrinhas.
Devido a seus indicadores de qualidade de vida foi considerado em 2017 como um dos 50 melhores municípios para envelhecer no Brasil e em 2010 como a cidade com o 37º melhor IDHM do Brasil.
