Resende is een gemeente gelegen in het westen van de Braziliaanse deelstaat Rio de Janeiro. De gemeente ligt op circa 146 km van de stad Rio de Janeiro en bestaat uit de stad Resende en de onderdelen Agulhas Negras, Engenheiro Passos, Fumaça, Pedra Selada en Visconde de Mauá. Het bevindt zich in de Vale do Paraíba op de grens met de staten São Paulo en Minas Gerais en wordt doorsneden door de rivier Paraíba.
Het grondgebied van Resende werd oorspronkelijk door Puris-Indianen bewoond die het gebied Timburibá noemden. Na de komst van de Portugezen in de zestiende eeuw werden zij gedwongen zich elders te vestigen. Van kolonisatie van het gebied door de Portugezen was er aanvankelijk geen sprake. In 1744 kwam daar verandering in, toen op het grondgebied van de gemeente het gehucht Nossa Senhora da Conceição do Campo Alegre da Paraíba Nova werd gesticht. Bijna zestig jaar later, op 29 september 1801, werd het gehucht verheven tot de rang van dorp onder de naam Resende. Nadien groeide het dorp waarna het in 1844 stadsrechten verkreeg.
