Erpelle-Cosina (in sloveno Hrpelje-Kozina ) è un comune della Slovenia di 4,256 abitanti appartenente alla regione del Litorale-Carso, situato nel territorio carsico ai limiti della regione storico-geografica istriana. Confina direttamente con l'Italia nei pressi di Trieste ed è uno dei valichi di frontiera più usati dai turisti con destinazione Fiume, le isole del Quarnaro, la Dalmazia e la parte orientale dell'Istria. Il comune confina a sud-est con la Croazia attraverso un altopiano calcareo chiamato Cicceria.
