Tucupita je administrativni centar venezuelanske savezne države Delta Amacuro od 84 900 stanovnika.
Tucupita leži na rukavcu Orinoca - Caño Manamo u Delti Orinoca na sjeveroistoku Venezuele. Delta u okolici grada je rijetko naseljen močvarni kraj, mozaik bara, kanala (cañosa) i otoka pokrivenih gustom prašumom među njima.