Yauco es un municipio localizado en la región suroeste de Puerto Rico. Yauco está repartida en 20 barrios y Yauco Pueblo, el centro administrativo y principal pueblo del municipio.
La raíz etimológica de Yauco viene de yuca. Era la región sudoriental conocida como Coayuco. Este pueblo ya existía como comunidad indígena mucho antes del descubrimiento de Puerto Rico. Yauco era la capital indígena de la isla de Borikén. Juan Ponce de León llegó a la isla para explorarla y colonizarla en el 1508, entrando por la Bahía de Guánica. Este se dirigió al Coayuco, sede del cacique principal de la Isla, llamado Agüeybaná. Ya para el 1755 los vecinos de este territorio habían erigido una ermita bajo el patrocinio de Nuestra Señora del Rosario y mantenían un capellán para atender sus necesidades religiosas. Dichos vecinos dieron poder a Fernando Pacheco para que este solicitara del Gobierno autorización para fundar pueblo. En enero de 1755 Fernando Pacheco presentó a la Corona la solicitud de los vecinos. El 29 de febrero del siguiente año el Rey autorizó la fundación teniendo en cuenta que ya existía la ermita, que se contaba con los servicios de capellán, y que se habían destinado terrenos para las obras municipales. Pacheco fue nombrado Primer Teniente de guerra de la recién creada población. Esto ocurrió bajo la gobernación del Capitán General Felipe de Estenós.