Valga (en alemán:Walk) es un municipio urbano de Estonia (estonio linn), capital del condado de Valga en el sur del país. Ocupa un área de 16.5 kilómetros junto a la frontera de Letonia, y se encuentra a 245 km de Tallin. Históricamente Valga y la ciudad de Valka en el norte del Letonia han constituido una única ciudad, hasta su separación en 1920. Según estimaciones para 2007 la ciudad posee una población de 13.862 habitantes.
Valga se sitúa en el centro de un nudo de comunicaciones que incluyen carreteras y ferrocarriles. El ferrocarril de Tallin-Tartu-Riga está conectado vía Tapa con la línea principal Tallin-Narva-San Petersburgo. Valga es un punto de conexión de carreteras internacionales. Puesto que no existe estación de ferrocarril en la vecina Valka, los trenes venidos de Letonia se dirigen directamente a Lugaži, que es la terminal de la línea letona de ferrocarril. Durante la guerra fría, Valga poseía una base aérea localizada a tres kilómetros de la frontera con Letonia.
La ciudad histórica de Valga fue hasta 1920, una misma entidad junto a la actual ciudad letona de Valka. El río Pedel, que atraviesa la ciudad fue ya en la Edad Media el límite entre los condados de Sakala y de Ugandi. El nombre de Valga aparece por primera vez (con el nombre alemán Walk) como punto comercial en un libro de registros de la ciudad de Riga en 1286, pero fue el rey polaco Stefan Batory el que concedió a Valga el estatuto de ciudad el 11 de junio de 1584. Para conmemorar este hecho, en 2003 se erigió un monumento en homenaje a Stefan Batory delante de la iglesia de San Juan en el centro de la ciudad.
