Nuestra Señora del Rosario de Baruta, o Parroquia Baruta conocida simplemente como Baruta, es una localidad venezolana ubicada en el estado Miranda, absorbida en su totalidad como una parroquia de la Gran Caracas.
El 19 de agosto de 1620, el Gobernador Francisco de la Hoz Berrio y Oruña fundó Baruta, con el nombre de San Francisco de Paula. Los textos hacen referencia expresa a la villa de Baruta como pueblo de indios en la consagración de la Iglesia de Nuestra Señora del Rosario de Baruta el 14 de julio de 1655. En ese mismo el pueblo cambió de nombre por el de Nuestra Señora del Rosario de Baruta, más conocido como Baruta.