Guaicaipuro es un municipio del Estado Miranda, en Venezuela. Se encuentra enclavado dentro de la zona conocida como Los Altos Mirandinos, una zona montañosa cuyas cumbres alcanzan los 2.098 msnm. Los Altos Mirandinos es una tierra encrespada de cerros y verdes valles; su capital es la ciudad de Los Teques, que a su vez es la capital del estado.